工业机器人的三种新的控制技术被引量：2

下载PDF

导出

摘要工业机器人的三种新的控制技术大连组合机床研究所姚志良主题词：工业机器人，控制技术随着工业机器人在生产中应用的不断扩大，日本ＦＡＮＵＣ公司针对工业机器人在实际使用中出现的新课题和问题，近期开发出了提高工业机器人动作性能的三项最新的控制技术，分别介绍如下...

作者姚志良

机构地区大连组合机床研究所

出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 1995年第2期22-25,共4页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

关键词机器人工业机器人控制技术

同被引文献12

1丁涛.浅析FANUC工业机器人伺服控制系统结构、原理及其机械维护[J].机器人技术与应用,2004(3):44-47. 被引量：4
2张效祖.工业机器人的现状与发展趋势[J].世界制造技术与装备市场,2004(5):33-36. 被引量：24
3KARLSSON Jan. Robot Investments Surge To Record Lev- els[ M]. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/05/PO1. Geneva, 4 February 2005.
4UNECE issues its 2004 World Robotics survey[ R]. United Nations Economic Commission for Europe. Press Release ECE/STAT/04/P01 Geneva,20 October 2004.
5http ://www. ximatou. com/xinxi/show_1985823, html.
6梁增镖.工业机器人控制技术[J]组合机床,1984(09).
7罗璟,赵克定,陶湘厅,袁锐波.工业机器人的控制策略探讨[J].机床与液压,2008,36(10):95-97. 被引量：7
8张兴国,徐海黎.FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析[J].南通大学学报（自然科学版）,2009,8(1):9-12. 被引量：11
9毕鲁雁,刘立生.基于RTX的工业机器人控制系统设计与实现[J].组合机床与自动化加工技术,2013(3):87-89. 被引量：12
10张杨,高明辉,周万勇,刘建东.自动钻铆系统中工业机器人协同控制技术研究[J].航空制造技术,2013,56(20):87-90. 被引量：10

1程智勇,李晓娟,陈华龙,张晓东.基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计[J].机床与液压,2014,42(21):97-100. 被引量：15
2于杰.试论工业机器人的控制技术[J].黑龙江科技信息,2015(10):65-66.

组合机床与自动化加工技术

1995年第2期

内容加载中请稍等...