插补算法的预估校正

采用时间分割法进行直线、圆弧插补，适用于近年发展起来的交直流伺服控制单元。采用指数曲线加减速符合机械起动制动要求。若对指数曲线的时间常数，进行预估校正，可以更好地满足系统的机电特性，这是本文研究的关键。