摘要
综述了机构结构学、运动学、动力学理论研究的进展：机构学研究对象的层次结构；机构设计的一般过程，机构结构单元的划分方式、由结构单元约束和单元之间约束所得到的拓扑结构特征，机械产品创新设计的结构类型综合及其类型优选；机构运动分析方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征之间的内在联系；确定机构装配构形的代数法（如同伦方法），机构运动尺度综合的代数法（如同伦方法等）及其与优化法的结合，机构尺度类型及其优选问题，动力学分析、响应方程的结构、生成、维数、求解与机构拓扑结构特征和运动学之间的内在联系；广义速率与动力学响应方程的耦合性；机构摆动力、摆动力矩完全平衡的质量矩替代法、动量矩替代法的一般理论，并简述了机构学理论研究的发展趋势。
This Paper gives a survey of the Progress of basic research for mechanism theory including structics, kinematics and dynamics, which includes the features, the concluding remarks and looking forward to the future development.
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期1-25,共25页
Journal of Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金
