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双足步行机器人关节控制系统的研制
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摘要
本文介绍了NAlWR-I8自由度双足步行机器人关节控制系统的关节伺服回路设计和脉宽调制型功率放大器的工作原理及设计方法。
作者
鞠全勇
机构地区
金陵职大
出处
《江苏机械制造与自动化》
1995年第3期34-35,共2页
Jiangsu Machine Building & Automation
关键词
机器人
关节控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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江苏机械制造与自动化
1995年 第3期
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