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基于动力学的6－DOF液压并联机器人力补偿控制
被引量：
4
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摘要
本文基于６－ＤＯＦ并联机器人动力学方程，提出了一种实时计算量小，易于工程实现有效的机器人力补偿控制方案。经仿真验证表明，文中控制方案对于改善６－ＤＯＦ并联机器人控制系统性能是有意义的。
作者
孔令冒
寇志远
黄真
机构地区
燕山大学
出处
《机械工业自动化》
北大核心
1995年第2期31-33,共3页
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金
关键词
并联
机器人
动力学
力补偿控制
液压
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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