膝关节康复器的研制

膝关节良种顺用来帮助膝关节转换术病人、下肢康复期患者恢复其关节功能。本文所述康复器为有纵向对称面的平行四边形机组合机构，结构简单、紧凑、传动平稳。通过力学分析、计算机运算与研究，得到了主动杆摆角与主动转矩及各杆受力情况的关系等结论，从而为设计提供了可靠的依据。本文可供工科专业师生及工程技术人员进行教学与开展科技活动作参考。