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3－SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析 被引量：3

Kinematics of A 3-SRS Redundant Parallel Manipulator
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摘要 提出了一种３－ＳＲＳ型３腿冗余度并联机器人，介绍了它的结构和特点，分析了它的位姿、速度、加速度等运动学问题，为其深入研究打下了基础。 in this paper, a kind of 3-SRS redundant parallel manipulator is put forward. Its structure and characteristics are introduced and its kinematic performences, such as displacement, velocity and acceleration are analysed. All these points are essential for future study.
作者 蔡胜利 白师贤
机构地区 北京工业大学基础部
出处 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1995年第4期97-102,共6页 Journal of Beijing University of Technology
基金 北京市科技新星及国家教委资助
关键词 冗余度 并联机器人 运动学 parallel manipulator, redundant, kinematics
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]
  • 相关文献

参考文献1

共引文献1

同被引文献18

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引证文献3

二级引证文献12

北京工业大学学报
1995年 第4期

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