摘要
研究了高阶非完整系统的积分不变量的构造,证明由已知的第一积分可以得到相应的积分不变量;同时,讨论了一阶非完整系统,得到以往所得积分不变量的一个等价形式.
Structures of the integral invariants of higher-order nonholonomic systems are studied and it is proved that the integral invariants can be obtained from known first integrals.heldes first order nonholonomic systems are discussed resulting in a form equivalent to the integral invariant formerly obtained.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第1期19-23,共5页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
高等学校博士点专项科研基金
关键词
分析力学
非完整系统
第一积分
积分不变量
analytic dynamics/nonholonomic system first integral,integral invariant