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影响机器人高精度装配诸因素分析

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摘要 本文从精细运动的二种运动形式,力传感器检测和机械传动非线性几个方面,对影响机器人高精度装配的各因素进行了详细分析,并给出了机器人刚度控制的合理性证明。
作者 胡建元
出处 《兵工自动化》 1995年第2期42-46,共5页 Ordnance Industry Automation
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