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影响机器人高精度装配诸因素分析
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摘要
本文从精细运动的二种运动形式,力传感器检测和机械传动非线性几个方面,对影响机器人高精度装配的各因素进行了详细分析,并给出了机器人刚度控制的合理性证明。
作者
胡建元
机构地区
华中理工大学自控系
出处
《兵工自动化》
1995年第2期42-46,共5页
Ordnance Industry Automation
关键词
机器人
装配
精度
因素分析
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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