平方根信息滤波、平滑及其简化算法的推广

本文将【1】【2】中平方根信息滤波、平滑及其简化算法作了推广,得到了动态方程含有确定性控制项情形的一般性结论。采用动态规划方法推导了平方根信息滤波、平滑算法,同时用矩阵分析方法得到了简化算法,指出了简化算法具有形式简洁,便于应用、节省计算量的优点。