船舶主机的动态控制

本文叙述了在严酷海况下,船舶主机的转速控制系统,此控制器是为已带有调速器的主机系统而设计的.一旦给出了主机期望的转速之后,控制器给调速器计算出一个动态参考转速.该参考值补偿了可估计的扰动.本文结合一些仿真结果描述控制算法.其主机模型由东京商船大学训练船Shiji丸的实验数据获得。