Burmester理论在空间机构学中的对应关系

SPATL EQUIVALENTS OF THE BURMESTER THEORY

在平面四杆机构理论中利用极点圆绘制Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线，可以使概念清晰，计算大为简化，Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ理论在空间四杆机构理论中的对应部分大部已被阐明，唯有与极点圆对应的几何图形还不清楚，因此与Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ曲线对应的曲面（螺旋锥）只能按等两面角条件用解析方法求得，因为等两面角条件的数学表达式十分繁杂，直接求解这一复杂的方程往往难于取得进展，本文提出了解决这一问题的策略，获得Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ理论在空间杆机构理论中的一一对应关系，从而使空间四杆机构的理论更为完整，概念更为清楚，计算也得以简化。

n the Mechanisms Theory.most part of the equivalent relationship between the Burmester theory and the spatial four-bar linkages has been elucidated,but the geometric internretation of the pole Circles in the spatial case is in want of.To fuirill this gap,a cubic surface termed as guadric cone is proposed.An one-to-one correspondence between Bumester theory and its spatial equibalents is thus accomplished.