非线性控制系统线性化方法的发展及其应用

线性化方法是分析和设计非线性控制系统最重要和最常用的方法之一。近１０年来，基于现代数学的概念，这一方法得到了迅速发展。简要介绍了该方法发展的现状、应用情况和发展前景。