单片智能伺服控制器及应用

交流伺服电机可分为两大类:感应式电动机和永磁同步式电动机。随着数控机床和机器人工业的发展,对于用作进给驱动的永磁同步交流电机伺服系统的需求日益增加,促进了无刷电机及驱动器的发展。无刷电机伺服系统的发展趋势是:永磁材料由铁氧体向稀土钐钴和钕铁硼发展;控制原理向非线性和自适应控制方向发展;由于单片智能控制器的出现和应用,系统的控制器向高集成度、小型化、智能化方向发展;使系统可靠性及动、静态性能不断提高。