摘要
介绍自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统的硬件组成及软件设计,着重介绍了其速度控制,位置定位和人机接口的实现。
The hardware architecture and software design of the PLC control system for stacking cranes in automatic space warehouse is provided. Speed control,position locating and man-machine interface is especialy illustrated.
出处
《电气自动化》
EI
北大核心
1995年第4期45-47,3,共3页
Electrical Automation
