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随动系统的变结构控制 被引量:2

A Slide Mode Variable Structure Servo System
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摘要 运用带有滑动模的变结构控制理论,研究了带自整角机随动系统的位置跟踪问题,介绍一种用运算放大器组成的变结构控制器(VSC)。实践证明,所设计的系统具有快速性好,抗参数摄动能力强,容易实现等优点。 Based on slide mode variable structure control theorem, the problem of position tracking with selsyn is discussed. This paper introduces a VSC composed of operational amplifier. It has high speed and can be realized easily.
机构地区 华南理工大学
出处 《电气自动化》 北大核心 1995年第5期7-11,2,共5页 Electrical Automation
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