摘要
以PX—8角位置电液伺服系统为研究对象,采用STD系统Ⅱ工控机为主机,在综合考虑系统的速度、超调量和精度等方面要求的前提下,结合积分分离PID控制和Bang-Bang控制的思想,充分利用计算机实时控制软件的灵活性及逻辑判断功能,提出了三段式实时控制方案。通过系统软件开发,进行实验研究,证明这种控制思想是可行的。
Taking PX-8 angle position electrohydraulic servo system as researching object, a 3-segment real time control scheme is proposed. It adopts STD I industrial control computer with PID and Bang-Bang control. Experiment result proves that it is feasible.
出处
《电气自动化》
北大核心
1995年第6期18-19,23,共3页
Electrical Automation
