虚拟现实底展结构及其在机器人学中的应用

本文将通过介绍一个以虚拟现实硬软件底层结构为基础的巡逻机器人,对远端现实的概念和虚拟现实技术的应用进行分析和讨论。 文中介绍的巡逻机器人是由韩国科学技术研究所(KIST:Korea Institute ofScience and Technology)开发和研制的。它由一个移动底架和一个安装在活动平台上的立体摄像机组成,其中活动平台可以模仿人类操作员的头部动作。有了这套设备。