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论SO(3)与P^3(R)同胚及其力学背景

On a homeomorphism of SO(3) with P ̄3(R)and its meuchanics background
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摘要 以微结构连续统的数学与力学特征描述为背景,从两个角度刻划刚子结构连续统的结构群SO(3).从力学角度论证SO(3)与P3(R)同胚,并指出四元数理论与它的内在联系及力学意义. wo characterizations of the structured group SO (3) of Cosserat Continua are given in this paper,with the background of mathematical and mechanical characteristics of continua with microstructure. From the view-point of mechanics,it is proved that SO(3) and P3 (R) are homeomorphic,and the relationship between P3 (R) and quaternion is pointed out. This work will be the role of a bridge for application of theory of fibre bundle to the study of the mechanical characteristics of new type materials.
出处 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期639-644,共6页 Journal of Fudan University:Natural Science
基金 国家自然科学基金
关键词 刚体旋转群 实射影空间 同胚 力学 刚体运动 igid rotation group SO(3) Ireal projctive space P3 (R) qaternion
  • 相关文献

参考文献2

  • 1刘延柱,多刚体系统动力学,1989年
  • 2钱曙复,同济大学学报,1987年,15卷,4期,4页

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