摘要
介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果，给出了跨越障碍、上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法，并得到了实验验证。
This paper focuses on the control technics of a l2 d.o. f biped robot.strategies of some special locomotions such asstriding over obstacle,walking up and down a slop,frontal and lateral dynamic walking,are proposed. Experiment results are also given.
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
1995年第9期17-20,共4页
Chinese High Technology Letters
基金
863计划资助项目
关键词
两足机器人
动态步行
步行机器人
机器人
Biped robot,Dynamic walking. Striding over obstacle.Waking on a slope
