陀螺仪冗余测量是怎么回事?

在高度复杂的飞行中,保证飞行安全和完成预定飞行任务都是重要的,尤其是飞行安全,可靠性问题更是重要,因为它是完成飞行任务的前提。飞行器可以是飞机、火箭、舰船、坦克等运动体,为实现预定飞行任务,需要研究其受控的线运动和角运动。线运动就是飞行器在一个空间直角坐标系里沿其坐标轴的运动;角运动是飞行器用以获得定向时转动的运动。