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时变仿射非线性系统的动态补偿线性化
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摘要
本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题,给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件.这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广.
作者
张仁忠
机构地区
通化师范学院数学系
出处
《黄淮学刊(自然科学版)》
CAS
1995年第1期32-36,共5页
关键词
时变向量场
线性化
动态补偿
非线性系统
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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黄淮学刊(自然科学版)
1995年 第1期
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