摘要
本文采用人工神经元网络模型,提出了一个基于行为的移动机器人导航方法,并在仿真实验系统上进行了实验研究,取得了令人满意的结果,这是一种有前途的导航方法.
In this paper an ANN-based approach for mobile robot navigation is presented.Based on the ideaof behavior navigation method.through experiments on a simulation system,rather good resuIts are ac-quired.which shows that it is a promising way for mobile robot navigation.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1995年第1期32-35,41,共5页
Robot