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基于人工神经元网络的移动机器人导航研究 被引量:7

AN ANN-BASED APPROACH FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION
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摘要 本文采用人工神经元网络模型,提出了一个基于行为的移动机器人导航方法,并在仿真实验系统上进行了实验研究,取得了令人满意的结果,这是一种有前途的导航方法. In this paper an ANN-based approach for mobile robot navigation is presented.Based on the ideaof behavior navigation method.through experiments on a simulation system,rather good resuIts are ac-quired.which shows that it is a promising way for mobile robot navigation.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期32-35,41,共5页 Robot
关键词 机械人 移动机器人 人工 神经网络 导航 Mobile robot,behavior,ANN,navlgation
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