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天龙二号弧焊机器人的工程应用
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摘要
本文介绍了天龙二号弧焊工业机器人的控制系统组成、控制功能,分析了在恶劣工业环境下所采取的滤波算法、自适应控制、漂移抑制等抗干扰措施,对提高工业机器人的稳定性、可靠性和国产机器人的推广应用具有一定的意义。
作者
曾立
万铁吾
机构地区
重庆航天机电设计院机器人所
出处
《机器人技术与应用》
1995年第1期9-11,共3页
Robot Technique and Application
关键词
弧焊机器人
工业机器人
工程应用
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机器人技术与应用
1995年 第1期
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