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转动机械臂在几种典型输入作用下的振动分析
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摘要
用有限元方法推导了转动机械臂的运动微分方程,并在此基础上研究了在几种典型输入作用下的振动情况,为合理构造系统的输入以减小其残余振动提供了依据。
作者
王铁
李哲
机构地区
北京工业大学
出处
《机械》
北大核心
1995年第1期2-3,15,共3页
Machinery
基金
国家自然科学基金
关键词
残余振动
有限元法
转动机械臂
振动分析
分类号
TH203 [机械工程—机械制造及自动化]
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