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转动机械臂在几种典型输入作用下的振动分析

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摘要 用有限元方法推导了转动机械臂的运动微分方程,并在此基础上研究了在几种典型输入作用下的振动情况,为合理构造系统的输入以减小其残余振动提供了依据。
作者 王铁 李哲
机构地区 北京工业大学
出处 《机械》 北大核心 1995年第1期2-3,15,共3页 Machinery
基金 国家自然科学基金
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