期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
工业机器人知识讲座——第八讲 工业机器人驱动系统(下)
被引量:
2
下载PDF
职称材料
导出
摘要
四、电动驱动系统 现代工业机器人的技术发展趋势之一是采用电动驱动系统。因为电动驱动系统具有电能容易获得、导线传导方便、清洁无污染,以及驱动电机与它的控制系统具有相同的工作物理量——电,衔接。
作者
赖维德
机构地区
机械部北京机械工业自动化研究所
出处
《机械工人(冷加工)》
1995年第9期27-28,共2页
Machinist Metal Cutting
关键词
工业机器人
驱动系统
讲座
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
69
引证文献
2
二级引证文献
239
同被引文献
69
1
陈仕贤,陈勃,冯骥.
复式滚动活齿传动(CORT传动)——RV传动理想的更新换代产品[J]
.机器人技术与应用,2005(2):31-38.
被引量:2
2
卢抗美,王小宝.
国外汽车工业焊接技术与设备的现状及当代的发展趋势[J]
.电焊机,1995,25(2):1-5.
被引量:12
3
董欣胜,张传思,李新.
装配机器人的现状与发展趋势[J]
.组合机床与自动化加工技术,2007(8):1-4.
被引量:36
4
吴德新.谷歌为什么需要这么多的机器人[EB/OL].[2013-12-16].http://www.leiphone.com/d-google-and-boston-dynamics.html.
5
蒋新松.国外机器人的发展及我们的对策研究[J].机器人,1987,1(1):58-64.
6
ISO Standard 8373.Manipulating Industrial Robots-Vocabulary[S].ISO Press,1994.
7
TAYLOR G P.An Automatic Block-Setting Crane[EB/OL].[2014-08-15].http://cyberneticzoo.com/robots/1937-the-robot-gargantua-bill-griffith-p-taylor-australiancanadian/.
8
An Automatic Block-Setting Crane.Meccano Magazine[J/OL],1938,23 (3):172.[2014-08-15].http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robots.
9
POLLARD JR.Posts Tagged ‘ Spray-painting Robot’[EB/OL].[2013-03-31].http://cyberneticzoo.com/tag/spraypainting-robot/.
10
Autonomy Inc.Industrial robot[EB/OL].[2014-08-15].http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot.
引证文献
2
1
计时鸣,黄希欢.
工业机器人技术的发展与应用综述[J]
.机电工程,2015,32(1):1-13.
被引量:237
2
杨宇,贾永兴,荣传振,王渊,朱莹.
第2讲 多关节机器人技术研究进展[J]
.军事通信技术,2017,38(2):84-91.
被引量:2
二级引证文献
239
1
包翔宇,曹皓清,卫昌辰,赵帅贵.
协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真[J]
.现代机械,2020,0(1):1-4.
被引量:3
2
杨军.
库卡机器人在热轧连铸生产中的应用[J]
.河北冶金,2023(S01):35-39.
3
刘晶尧.
机械自动化在工业生产中的应用[J]
.军民两用技术与产品,2018,0(18):108-108.
4
袁波.
悲哀的焦氏模量[J]
.杂文月刊(教育世界),2000(4):30-30.
5
袁媛.
六自由度机械臂运动学及奇异性仿真分析[J]
.机电工程,2018,35(12):1329-1333.
被引量:10
6
李兵,李洋,孙彬,龙兴元,侯颖.
基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法[J]
.仪器仪表学报,2018,39(11):116-124.
被引量:3
7
陈君宝,黄利明.
NOBOT机器人的应用[J]
.金属加工(冷加工),2015(7):65-68.
8
肖世耀,李湘伟,关春天.
“工业机器人的操作维护与编程”课程的教学设计[J]
.新课程研究(中旬),2015,0(9):36-38.
被引量:1
9
刘绪乐.
工业机器人的技术发展及其应用[J]
.科技与企业,2016(7):203-203.
被引量:3
10
刘海生,王中任,吴政江,秦慈超,夏国顺.
FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真[J]
.机床与液压,2016,44(9):21-24.
被引量:8
1
柳传武,潘小波.
一种光伏发电自动跟踪装置的设计[J]
.廊坊师范学院学报(自然科学版),2014,14(3):40-42.
被引量:1
2
梁加佳,苏建良,周涛.
二极管抓取机械手的设计[J]
.机械制造,2010,48(3):43-45.
被引量:1
3
郑枫婷.
光伏发电的能效利用现状分析[J]
.经济视野,2013(11).
4
关传波,孙元国.
浅谈微型计算机工业控制干扰及抑制[J]
.大化科技,2002(1):54-55.
5
陈波.
超高压水切割机的现状与发展[J]
.航空制造技术,2009,52(6):66-68.
被引量:11
6
李荣钟,雷玉勇,易北华.
水射流特种加工技术应用[J]
.中国测试技术,2007,33(4):37-39.
被引量:10
7
雷玉勇,万霞.
高速水射流特种精密加工技术[J]
.精密制造与自动化,2003(B09):138-142.
被引量:12
机械工人(冷加工)
1995年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部