一种智能模糊──PID控制器的研究

提出了一种智能控制器的设计方法，其中综合运用了模糊控制技术、人工智能技术、ＰＩＤ控制技术。当完成阶跃响应任务时，采用一类模糊控制器，其控制器参数比例因子Ｋｕ由ＢＰ神经元网络推理得到．进入稳态后的消除余差、抗干扰任务由ＰＩＤ控制器完成。仿真结果说明了这种控制器设计方法的有效性。