摘要
首先分析了含一个高副和两个高副的单自由度组合机构可能的结构型式，并由此推演出各种类型的组合机构。
In this peper, all typo of Combinatorial kinematic chain with one and two hisher poirs are ana-lyzed. Based on these kinematic chains ,all combinatorial mechanisms are obtained.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1995年第3期25-29,共5页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
关键词
运动链
组合机构
型分析
Kinematic chain Combinatorial Mechanisms Type analysis.
