摘要
本文介绍了捷联系统中坐标系的建立及其姿态控制的数学模型。通过四元数和初始条件及其数学模型可以求得刚体在运动过程中的姿态和各个运动状态参数。
The paper is concerned with the study of the strapping system used in the petroleum pipe line detection. The coordinates system and the conversion of the vector have introduced in the paper. As an algorithm, it＇s useful in the petroleum industry.
出处
《九江学院学报（自然科学版）》
CAS
2005年第2期27-29,39,共4页
Journal of Jiujiang University：Natural Science Edition
关键词
捷联系统
姿态控制
四元数
strapping system
petroleum pipe line
detection
