间接磁场定向感应电动机传动装置的控制

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器，首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得；其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求相匹配的二自由度速度控制器。由于闭环控制设备在较宽范围运转时其性能受系统固有停滞时间和参数变化的影响很大，所以建议采用停滞时间补偿器和模型跟踪控制器以增强二自由度速度控制器的鲁棒性。仿真和实验结果表明，在速度指令跟踪和负载调节特性两方面都取得了良好的控制性能。