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机械爬楼装置的传动系统方案研究 被引量:11

The Transmission System Research of the Stair Lift
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摘要 轨道式机械爬楼装置是在楼梯上安装轨道,使轮椅等装置沿轨道实现上下楼的运动。根据楼梯扶手的形状不同,轨道有弯轨和直轨之分,而且直轨和弯轨的轨道截面形状多种多样,与之配合的传动系统也各不相同。本文将对国内外直轨和弯轨形式爬楼梯装置的传动系统及其原理进行分析和研究。 The stair lift can move up and down stairs by the driving guide which is set on the staircase. Straight or curved rail can be chosen according to the disposal of the staircase with different construction forms. The transmission system is different on the basis of the cross -section figure of the driving guide. The transmission system and its principle of the domestic and overseas stair lift with straight and curve rails are analyzed in this paper.
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第4期12-13,45,共3页 Journal of Mechanical Transmission
关键词 轨道式机械爬楼装置 导轨 传动系统 装置 方案研究 楼梯扶手 截面形状 轨道式 Stair lift Driving guide Transmission system
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献11

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  • 7徐士良,C语言常用算法程序集,1993年,269页
  • 8黄庭树,机器人运动学及动力学,1990年,116页
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共引文献10

同被引文献44

引证文献11

二级引证文献21

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