软路面履带转向阻力的研究

Study of turning resisting moment of tracked vehicles on sort ground

本文基于履带车辆的滑移转向理论，导出了履带车辆在软路面上转向行驶时转向阻力的理论计算公式，分析了履带宽度、履带接地面速度瞬心的偏移对转向阻力的影响，得出在不同软路面上履带车辆存在使转向阻力最小的履带宽度的结论。