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TMS320F2812在足球机器人上的应用被引量：2

Application of TMS320F2812 in soccer robot

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摘要介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。

作者郑旭东张培仁徐勇明

机构地区中国科学技术大学自动化系

出处《电子技术应用》北大核心 2005年第8期65-68,共4页 Application of Electronic Technique

关键词足球机器人 TMS320F2812 微处理器控制系统模式识别人工智能

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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参考文献3

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电子技术应用

2005年第8期

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