摘要
放大尺是由单个平行四边形机构组成的,它可以对两点间的距离进行按比例的放大或缩小,但是不能对平面上的几个点间的距离同时进行放大或缩小,如果将多个平行四边形按照一定的顺序和角度连接起来,再加上一个驱动就可以完成这一工作。按这种方式构成的机构既可以是单自由度的普通机构,也可以是单自由度的过约束机构。加上一些带标记的滑动副,这种机构可以组成一些由直线段构成的大小可变的图形。
Traditional pantograph mechanism consists of a parallelogram with two extended sides. It can scale the distance from the pole to a given point. However it can not scale the distance between any given points. This goal is achieved by using inter-connected multi parallelograms with a link chosen as a driver. The result is a class of linkages that can enlarge or shrink a planar graph by driving a revolute pair. These mechanisms can be single degree-of-freedom or over-constrainedo
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期140-143,共4页
Journal of Mechanical Engineering
基金
国家973项目(2004CB31800)国家自然科学基金(50475161)北京市自然科学基金(3053017)资助项目。
关键词
平行四边形机构
平面放缩
过约束机构
Parallelogram mechanisms Planar pantograph Overconstrained linkages
