机器人系统复制髁突运动的精确性：初步报告

Accuracy of a robotic system for the reproduction of condylar movements ： A preliminary report

目的评价ROSY——一种类机器人的电子模拟器（由作者发明）在复制患者的髁突运动记录方面的精确性。方法和材料模拟器由定制的超声系统组成，它可以在三维方向（垂直面、水平面和冠状面）以六自由度记录下颌的运动。模拟器可以通过有6个快速运动马达沿着机器人系统的轴自动复制所有的运动。通过2种方法记录10个受试者的双侧非正中颌位来测量模拟器在空间内所有方向的精确性：（1）通过超声记录系统；（2）同时使用牙△记录材料。使用两种测量方法差异的标准差和四分位间距来统计性地描述ROSY的精确性。结果整个系统的精确性好于0．28mm。结论电子模拟器满足了临床应用的精确性。