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刚体卫星姿态跟踪鲁棒变结构控制

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摘要 针对刚体卫星在变轨机动时存在参数摄动,非线性强的特点,采用双回路鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单。最后给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性),依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《航天制造技术》 2005年第4期24-26,共3页 Aerospace Manufacturing Technology
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