管道超声波自动检测机器人的研制

管道检测的自动化在一些发达国家已经基本代替手工检测，其特点是记录信息量大。信息处理速度快，记录具有永久性，缺陷图像直观。可对缺陷进行分析，消除人为因素的干扰，缺陷检测重复率高。立足于国内，借鉴国外先进技术，研制适用于我国管道实际情况的管道自动检测设备并产业化。是提高管道检测自动化的一条有效途径。