高级动力学

Advanced Dynamics

高级动力学可以对动力学的分析工具作宽广且详尽的描写，可以讨论不同的强度和弱点，特别强调怎样才能彻底解决问题的技能。本书开始详尽评述矢量动力学，继而瞄准拉格朗日和哈密尔顿两方程以及诸如冲激响应、微分形式和可积性等不熟悉课题，还描述计算效能上超过传统经典法，特别当用于复杂的动力系统时效果更显著的重大改进。数值分析处理包括讨论数值稳定性和约束稳定两方面。本教科书每章附有不少工作例子和课后的思考问题。