摘要
本文介绍“简易空间机器人”机械结构设计的指导思想、性能参数、以及结构特点。
The mechanical structure design of the SSR is introduced in this paper, including methods, function parameters and structure characteristics of the design
基金
郑州工学院数力系与航天部五0二所的协作项目
关键词
机器人
结构设计
自由度
精度
rodot
degree of freedom
structure and precision
