摘要
介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区，正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整因子，得到精确定位，并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。
Fuzzy control applied in a robotic arm position control is described in this paper. The affections ofnonlinear factors to control are overcome and position control accuracy is obtained. The experimental resultsare presented at last.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1995年第2期133-136,共4页
Control and Decision
基金
863资助
