摘要
本文把分段线性函数引入到求解延时系统的最优控制中，推得延时线性系统二次型最优控制问题的分段控制解答及其状态轨线估计．算例结果表明，该算法比方块脉冲函数算法具有更高的计算精度．
In the paper,by applying some good properties of segmental linear functions to the optimal control of time delay systems with a quadratic performance index, gain of the piecewise solutions of optimal control and the estimation of state. The example results prove the new algorithms are better than that of BPF in accuracy.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期200-213,共14页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金
关键词
分段线性函数
延时系统
最优控制
segmental linear functions
time delay systems
optimal control
