摘要
给出确定滑动模态吸引区的新方法,用此方法讨论了控制受限情况下变结构控制系统的稳定性,研究了利用非线性切换函数设计的变结构控制系统。
In this paper a new method to determine attraction domain of sliding mode is pressented. With the new method the stability of variable structure control systems under restrained circumstance and the design of a variable structure control system with nonlinear switch function is studied.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1995年第4期322-326,共5页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金
关键词
变结构控制
滑动模态
控制理论
variable structure control, sliding mode, attraction domain, stability