一种简化模型预测控制算法─SMPC

该文对一种简化模型预测控制算法SMPC进行了分析、数字仿真与实际研究。该住制算法简单易实现，鲁棒性强，只有一个调整参数，因此在线整定参数十分容易，具有实用价值．数字仿真与实验装置的实验均表明了该算法的控制质量优于常规PID算法，结果令人满意。