铲运机铲斗运动轨迹研究被引量：3

下载PDF

导出

摘要铲运机铲斗运动轨迹研究黑龙江矿院李萍，韩健勇译１前言要实现机械装载设备的自动化操作，必须了解作用在铲斗上的各种作用力，以及铲斗的运动轨迹。通过研究铲斗在铲装过程中所承受的各作用力，就可以确定铲斗切割边的运动轨迹。这种运动轨迹力求能耗最小，且便于自动化...

作者李萍韩健勇

机构地区黑龙江矿院

出处《煤炭技术》 CAS 北大核心 1995年第2期25-31,共7页 Coal Technology

关键词铲运机铲斗运动轨迹

同被引文献23

1姚践谦,李政菊,彭才忠.装载机铲斗插入铲取机理与阻力[J].工程机械,1993,24(3):9-14. 被引量：17
2袁军.基于力控制的机器人装配作业实验研究[J].航天控制,1995,13(4):7-13. 被引量：2
3曹淑娟,张海.装载机铲装作业轨迹及动阻力仿真研究[J].中国煤炭,2005,31(9):37-40. 被引量：4
4姚践谦,乐晓斌.装载机插入阻力与插入机理的探讨[J].工程机械,1990,21(3):15-18. 被引量：5
5David J Roeke. Automatic Exeavation Colltrol Systemand Method: US,5528843 [ P]. 1996-06-25.
6Lokhorst, et al. Method and Apparatus for Controlling a Work Im- Plement: US,6140787[ P]. 2000-10-31.
7David J. Roeke, Eureka, 111, Self-adapting Excavation Conirol System and Method : US ,5682312 [ P ]. 1997-10-28.
8杜克林,胡建元,黄心汉.机械手柔顺和刚度广义中心分析[J].机器人,1997,19(4):306-311. 被引量：1
9刘兴龙,管荣根.装载机正转型工作机构的虚拟设计与运动仿真[J].扬州大学学报（自然科学版）,2007,10(4):49-53. 被引量：2
10胡铁华,曹金海,马成林.铲运机装载轨迹及驱动力确定[J].矿山机械,1998,26(3):21-23. 被引量：4

1周科平,翟建波,高峰,胡普仑,张亚民.缓倾斜薄矿体采场伪倾斜布置及参数优化研究[J].广西大学学报（自然科学版）,2012,37(2):376-381. 被引量：12
2向爱平.我的“点子”意识[J].人民教育,2000(2):32-33.
3谷军杰.地下铲运机的应用及运行管理思路漫谈[J].华东科技（学术版）,2014(4):345-345.
4姜丹,王李管.地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势[J].黄金科学技术,2021,29(1):35-42. 被引量：3
5赵晓燕,郭鑫,姜勇,高泽宇,张元清.地下铲运机铲装轨迹数学建模与仿真[J].机械制造,2021,59(6):14-18. 被引量：3
6谌炎辉,孟宇,向上升,白国星,梁国栋,谢国进.基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划[J].计算机集成制造系统,2023,29(7):2201-2210. 被引量：2
7易望远,尹瑞雪.地下轮式内燃铲运机铲斗设计与仿真[J].贵州大学学报（自然科学版）,2023,40(5):47-52.

煤炭技术

1995年第2期

内容加载中请稍等...