摘要
本文通过对一般的大范围预测控制中目标函数的改进,导出了具有PID结构的新型大范围预测自校正控制计算法,使得控制器的动态性能及鲁棒性得到加强。本文还给出了这种方法的实现步骤,进行了数值仿真实验。仿真结果验证了该项控制器的有效性。
This paper performs a new type of long-range prediction self-tuning control possing of PID structure by improving the usual cost function. The dynamical character and robustness of the controller have been increased. This paper also describes the realization steps of this algorithm and the simulation experments. The simulation results have verified the effectiveness of the controller.
出处
《南开大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1995年第1期15-20,共6页
Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis
基金
国家自然科学基金
浙江大学工业控制重点实验室基金
关键词
PID控制
自校正控制
控制器
设计
predictive control
PID control
self-tuning control
robust control