多熟制水稻插秧机分插机构精密综合

THE RESEARCH ON THE PYRAMID TYPE HOLE SEEDMETERING DEVICE

为了提高分插机构对水稻秧苗不同苗高的适应性，对适插苗高为１０～３０ｃｍ条件下的分插机构进行了精密综合。根据农艺要求确定秧针端点的运动轨迹，建立了分插机构运动学和动力学数学模型并编制了计算机软件。用随机约束优化法对具有２４维约束的分插机构进行精密综合，获得了最佳结构参数。