巷道堆垛机结构优化设计

Optimal design structure of storage/retrieval machine

目前我国的巷道堆垛机结构设计存在着性能不符合使用要求与自重大的缺点。本文对影响结构性能的主参数进行了研究，建立了基于立柱变截面设计的优化设计数学模型，对混合离散变量提出了广义等式约束理论。工程实例表明，优化结果使结构的刚度和动态特性等得到改善，而且重量减轻。