几何参数对装载能力及功率的影响

通过掘进机装载部蟹爪机构的运动轨迹及速度、加速度方程的推导，给出了蟹爪工作阻力及所消耗功率的计算公式，并分析了几何参数对生产能力及消耗功率的影响。