摘要
本文指出了一般ＭＲＡＣＳ和使用迭代学习方式的ＭＲＡＣＳ的区别，给出了使用迭代学习方式的分层递阶ＭＲＡＣＳ的结构框图，并对在频域使用迭代学习控制方式的一种分层递阶ＭＲＡＣＳ进行了分析。
The paper analyzes the differences between normal MRACS and MRACS using itera-tive learning control algorithm,and gives the structure of open一loop and closed一loopmulti一level hierarchical MRACS using iterative learning control algorithrn,and analyzes a multl一level hierarchical MRACS using iterative learning control algorithm in the frequen-cy.
出处
《上海第二工业大学学报》
1995年第1期1-6,共6页
Journal of Shanghai Polytechnic University
关键词
迭代学习控制
分层递阶控制
自适应控制
MRACS
iterative learning control
hierarchical control
model refereme adaptive control system(MRACS)
