无陀螺仪捷联式惯性测量装置

本文介绍了一种计算刚体的旋转与平移加速度的６加速度计装置。这种理论上最小数量的加速度计装置，具有同９加速度计方案的最新成果一样稳定的力学方程，同时也推导了可以研究加速度计的定位与定向误差有关的其它方程，在作导航应用时，可以把这种新颖的设计与其它具有互补特性的敏感元件结合在一起，以便提高性能。