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无陀螺仪捷联式惯性测量装置
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摘要
本文介绍了一种计算刚体的旋转与平移加速度的6加速度计装置。这种理论上最小数量的加速度计装置,具有同9加速度计方案的最新成果一样稳定的力学方程,同时也推导了可以研究加速度计的定位与定向误差有关的其它方程,在作导航应用时,可以把这种新颖的设计与其它具有互补特性的敏感元件结合在一起,以便提高性能。
作者
陈贤良
出处
《上仪情报》
1995年第1期22-33,共12页
关键词
陀螺仪
惯性测量装置
加速度计
分类号
TH824.4 [机械工程—精密仪器及机械]
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